Первые арбалеты были еще у древних греков и китайцев, только у первых они не были широко распространены и использовались в основном при обороне крепостей, а вторые чаще применяли не стрелы, а камни или свинцовые пули.
Достоинство арбалета и, позднее, мушкета в том, что ими можно научиться пользоваться за короткое время и не требуется постоянной тренировки, т.е. идеальное оружие горожан.
При сравнении арбалета с луком, единственное, что не вызывает сомнений -- большая скорострельность лука и возможность навесной (по закрытой от прямого выстрела тыном или крепостной стеной цели) стрельбы. Дальнобойность и бронебойность очень зависят от материала, из которого изготовлены сам лук/арбалет, тетива и стрелы.
Чур пишет:
запрещали, по-моему, потому как вроде нехорошо господ рыцарей издаля мочить, им это не по нраву. Кстати, фламберги, к примеру, тоже проклинали, как и бердыши. Грехом, похоже объявлялось то, против чего благороденные сэры противостоять не могли.
Именно так, потом этот запрет попытались перенести и на огнестрельное оружие.
P.S. Запрет на использование луков/арбалетов, по моему, идет еще с древних греков, которые заключили в свое время что-то вроде договора о запрете использования луков в битвах между цивилизованными (тогда они только себя такими считали) народами. Хотя у того же Геракла (главный герой греческих мифов) лук был любимым оружием.