Куликовская битва , скорее, эпизод Ордынско-литовской войны, и русские (московиты) туда не могли не вмешаться.
1. Золотая Орда переживала период упадка, как следствие войны с генуэзцами и постоянных стычек с Литвой.
2. Мамай узурпировал власть и вознамерился с той самой Литвой установить союз.. или просто мир (что вряд ли)
3. Мосва оказалась противником Литвы по ряду причин, которые к делу не относятся
4. Мамай так же пытался установить мир с Москвой но по понятным причинам не смог
5. Литве было необходимо подорвать силу Москвы (а по возможности превратить ее в
свою колонию, как они это уже проделали с Киевом, Минском, Витебском и т.д.)Поэтому и провоцировали Мамая на войну, обещая всякую военную поддержку
6. Мамай двинулся на Москву.Войско Димитрия состояло из русских и татар, преданных "истиной" ханской власти (то есть Тохтамышу).На помощ Мамая выдвинулся Ягайло, но был задержан Олегом Рязанским (что, кстати, ему не помешало после Куликовской баталии догнать разбитое войско Дмитрия и перерезать раненных и обоз)
7. Значение и итоги битвы оказались крайне проигрышными:
а)отношения с Литвой окончательно испортились и началось мощнейшее противостояние далеко не в нашу пользу
б)снова усилилась Орда, но Димитрий до такой степени оказался глуп, что умудрился и с ней поссориться, что вылилось в войну, где Москва потерпела поражение и была сожжена (в 1482).
в)Московсая Русь скатилась на самое "дно" и начала развитие с самого начала...то есть опять оказалась вассалом Орды (а ранее рассматривалась как союзник)
P.S
все это имхо.